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本发明公开了一种基于农机的自动驾驶控制方法，包括：获取目标区域的土地道路信息，并根据所述土地道路信息规划出多条路线，得到路线规划数据；对所述多条路线的相交点进行标注得到多个节点，并确定每两个相邻的节点之间的距离值；从所述多条路线中选择第一路...
该专利属于安徽舒州农业科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽舒州农业科技有限责任公司授权不得商用。

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