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本发明公开了一种针对时延遥操作机器人系统的控制方法及装置，应用于时延遥操作机器人系统，所述方法包括：步骤一：从机器人与环境接触时，获取环境力；获取从机械手接合处的输出控制力；获取主机械手接合处的输出控制力；根据环境力、从机械手接合处的输出控...
该专利属于合肥学院;安徽理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥学院;安徽理工大学授权不得商用。

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