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本发明公开了一种用于巡检的自动导引车路径规划方法，应用于纺织织造巡检。本发明的基于局部双向闭环和双向搜索算法，有效解决纺织织造巡检中路径全局最优规划，以及动态避障后的路径再规划；通过对时间窗的排布和更新以及冲突协商策略解决了多自动引导车在路...
该专利属于苏州哈工吉乐优智能装备科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州哈工吉乐优智能装备科技有限公司授权不得商用。

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