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本发明提供了一种用于攀附机器人的遍历路径规划方法，包括：步骤1：进行地图分区和编号；步骤2：选择每个分区的遍历方式，并确定遍历的起点和终点；步骤3：生成跨分区攀爬的能源消耗矩阵；步骤4：计算所有分区间的最小能源消耗矩阵和跨分区路由矩阵；步骤...
该专利属于王犇;汪中原所有，仅供学习研究参考，未经过王犇;汪中原授权不得商用。

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