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本申请涉及一种用于确定自动驾驶中的驾驶动作的系统和方法。所述系统可以获取与车辆相关的驾驶信息；确定所述车辆的状态；基于所述驾驶信息和所述车辆的所述状态，通过使用训练的驾驶动作模型，确定一个或以上候选驾驶动作和对应于所述一个或以上候选驾驶动作...
该专利属于北京航迹科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京航迹科技有限公司授权不得商用。

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