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本发明公开了一种基于线程交互的多种协议实现方法及系统，采用控制器局域网络CAN线程连接电子控制单元，以底层CAN发送线程作为一种服务，随时响应上层应用的请求，发送CAN报文，该底层CAN发送线程可以同时响应多种上层应用协议的请求，为多种协议...
该专利属于西安法士特汽车传动有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安法士特汽车传动有限公司授权不得商用。

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