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一种车辆定位的方法、装置、控制器、智能车和系统，用于在GPS信号弱或者无GPS信号的情况下，解决车辆定位的问题。车辆定位的方法包括：获取第一车辆与被求助物的第一相对位姿以及被求助物的全局位姿，根据第一相对位姿和全局位姿，计算第一车辆的全局位...
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