温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种采用分布式结构的语义定位和建图的方法，本发明进行环境图像的获取，通过卷积神经网络EfficientNet进行物体识别，并对识别的每块区域进行特征点重分配，再计算出每帧图像间的联系；根据机器人运动速度，动态范围变化等约束筛选所...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。