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本发明公开了一种隧道衬砌病害综合检测车，包括:里程定位系统，设置于车体的前端，用于判定检测车行进位移和姿态，并生成基于空间位移的触发信号，发送；还用于测定里程数值，并同步传输。表观检测系统，用于检测隧道表面病害；并在接收到里程定位系统发送的...该专利属于中铁隧道局集团有限公司;中铁隧道勘察设计研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁隧道局集团有限公司;中铁隧道勘察设计研究院有限公司授权不得商用。