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本发明涉及一种煤矿井下连续采煤机器人多传感器组合导航系统，包括连采机本体、主控器组件、倾角传感器、测距雷达、惯性导航组件、全站仪组件、上位机系统，实现井工条件下连采机高精度定位定向及位姿调整，解决里程计因浮煤太多履带打滑而导致的测量不准问题...该专利属于中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司授权不得商用。