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本发明实施例公开了一种基于姿态信息的三维信息恢复方法，包括：步骤100、建立管道的截面方程，将检测器顺着管道铺设的方向运行获得测量数据；步骤200、基于测量数据对管道进行建模，建立管道的二维截面形状，并通过二维截面形状的延伸获得三维模型；步...该专利属于广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局所有，仅供学习研究参考，未经过广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司东莞供电局授权不得商用。