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本实用新型公开了一种可穿戴的下肢外骨骼训练器，包主体，所述主体内侧连接有可调节长度大腿部件，且可调节长度大腿部件一侧安装有可调节的聚丙烯材料大腿辅托，所述可调节的聚丙烯材料大腿辅托顶部连接有可调宽度的腰部连杆横梁，且可调宽度的腰部连杆横梁外...
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