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本发明一种管道爬行机器人，属于管道加工及检测设备领域，特别是一种可在管道内运动的机器人，包括机架、主体板、从动轮支架、构架板I、构架板II、支撑弹簧、从动轮、主动爬行装置通孔、主动爬行装置轴、主动爬行装置、机架‑电机固定装置、涡轮‑电机固定...该专利属于国网吉林省电力有限公司电力科学研究院;长春理工大学;吉林省电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网吉林省电力有限公司电力科学研究院;长春理工大学;吉林省电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司授权不得商用。