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本申请公开了一种确定伺服作动器长度变化的方法，具体包括以下步骤：在摆动中心处建立与箭体结构坐标系平行的坐标系；在坐标系中确定摆动中心与伺服作动器之间的各支点矢量；确定各支点矢量在坐标系中的坐标向量；根据各支点矢量的坐标向量确定两伺服作动器的...
该专利属于北京中科宇航技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京中科宇航技术有限公司授权不得商用。

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