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本发明涉及一种极薄煤层采煤机行走系统及其安装结构以及机身高度位置的调整方法，行走系统包括行走箱壳体、一体式驱动轮、行走轮组件、行走轮轴和导向滑靴，行走轮轴和一体式驱动轮的轮轴旋转支撑在行走箱壳体的前后侧壁上，行走轮组件中大齿轮和行走轮同轴固...该专利属于天地科技股份有限公司上海分公司;天地上海采掘装备科技有限公司;中国煤炭科工集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天地科技股份有限公司上海分公司;天地上海采掘装备科技有限公司;中国煤炭科工集团有限公司授权不得商用。