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本发明公开了一种非开挖钻探系统的钻头深度的计算方法，所述非开挖钻探系统包括能够接收卫星的GPS数据的导向仪和用于钻进的钻头，其特征在于：所述计算方法包括如下步骤：1)利用导向仪的GPS数据计算钻头当前位置对应的地面上的当前点和钻头前一个位置...
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