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本实用新型公开了一种复合式竖刷电动牙刷，直流旋转电机4通过偏心齿轮组5驱动偏心轮7转动，偏心轮7上的圆销701同步进行小幅度的圆周运动，摆动圆筒8通过限位圆筒9限制自由度只能相对转动，圆销701位于摆动圆筒8的凹槽803内相对滑动驱动摆动圆...
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