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本发明涉及一种多层纳米晶结构WCoAlBNb基机械臂球接头复合材料及其制备方法，主要成分是由WCoAlBNb基体，软金属CuSnAgZnSb与多元复合调控剂组成，一种WCoAlBNb基机械臂球接头加工流程包括多元板状晶体制备，各层材料摩擦学...
该专利属于安阳工学院所有，仅供学习研究参考，未经过安阳工学院授权不得商用。

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