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本实用新型提供一种床垫装置，具有一第一侧、一第二侧、一第三侧以及一第四侧。床垫装置包括：一气囊模块，气囊模块设置在床垫装置中；以及一传感器模块，连接一控制装置，传感器模块包括一压力传感器单元以及一陀螺仪传感器单元，压力传感器单元设置在床垫装...
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