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本实用新型公开了一种可无级自锁的内窥镜结构，包括内窥镜手柄、具有软鞘的内窥镜工作鞘和设置于内窥镜手柄上、可控制软鞘弯曲的弯曲调节机构，弯曲调节机构包括钢丝转轮、阻尼轴和转向钢丝，阻尼轴的一端同轴固定于钢丝转轮内，另一端固定于内窥镜手柄上，转...
该专利属于武汉佑康科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉佑康科技有限公司授权不得商用。

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