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本实用新型公开了一种平稳降噪结构的清洁机器人，包括底座和机器本体，所述底座的下表面中部设有主驱动轮，所述底座的下表面四角处均设有辅助轮，所述底座的内部且与四个所述辅助轮的位置对应处均设有空腔，四个所述空腔的内部均设有减震机构，所述底座的下表...
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