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本实用新型公开了一种超声波震动扫地机器人，扫地机器人主体上可拆卸固定有水箱，其特征在于，所述扫地机器人主体内设有超声波发生器，所述水箱上设有超声波换能器1，所述水箱上固定有弹性导电针2，所述超声波换能器1通过弹性导电针2与超声波发生器相连。...
该专利属于谢紫颖所有，仅供学习研究参考，未经过谢紫颖授权不得商用。

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