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本发明涉及一种具有报警功能的潜水推进器，通过信息采集模块采集当前的状态信息，如果剩余电量较低时，提醒用户上浮返航，而且用户上浮至水面以上后，主控模块激活定位模块，以确定返航路线，使用户根据返航路线返航。此外，本发明还设置有报警模块，在接收到...
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