下载利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法的技术资料

文档序号:24880332

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本发明涉及水下机器人回收技术领域,具体地说是一种利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法,包括AUV主体、USV主体、V型翼、声光导引模块和承力电缆,USV主体上设有水声通讯机和绞车,且承力电缆一端绕置于绞车上,另一端与V型翼相连,V型...
该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有,仅供学习研究参考,未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。

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