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本发明提供了一种球形机器人，属于机器人技术领域。它解决了现有的球形机器人防护能力差、通过性差的问题。本球形机器人，包括球壳，球壳内固连有一根沿球壳的径向水平延伸的支撑轴，支撑轴上套设有连接座，连接座上设有用于驱动支撑轴绕自身中轴线转动的驱动...
该专利属于行星算力(深圳)科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过行星算力(深圳)科技有限公司授权不得商用。

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