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一种基于Schatz机构的异形轮式机器人，包括第一双轮模块、第一车身连接管、第二双轮模块、第二车身连接管。第一车身连接管和第二车身连接管平行放置，其两端分别与第一双轮模块和第二双轮模块固定连接，机器人可以在路面上稳定行驶。...
该专利属于北京交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京交通大学授权不得商用。

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