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本发明涉及机器人位姿特性检测技术领域，尤其为一种工业机器人位姿特性中互换性的测量方法，包括如步骤：步骤1、坐标准直测量；步骤2、指令位姿测量；步骤3、位姿互换性计算。本发明，是工业机器人如何借助三维空间测量仪完整有效地进行位姿特性中的互换性...
该专利属于伯朗特机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过伯朗特机器人股份有限公司授权不得商用。

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