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本发明涉及了一种穿戴式柔性助力装备，包括电机、电池、控制器、提升鲍登线、第一固定带、第二固定带、第四固定带、第五固定带和多个关节分控装置，多个关节分控装置分别为提升髋关节用关节分控装置、提升膝关节用关节分控装置和提升踝关节用关节分控装置；本...
该专利属于济南猫爪智能机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过济南猫爪智能机械有限公司授权不得商用。

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