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本发明公开了一种高精度自动打磨多边形工件的装置及打磨方法，包括打磨机器人、夹持手爪、涮洗箱、垛机料仓和砂带机；夹持手爪与打磨机器人通过法兰连接；涮洗箱由箱体、支腿和箱盖组件组成；垛机料仓包括竖梁、横梁、夹持手臂、多个料盘和两个料车；砂带机包...
该专利属于中核(天津)机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中核(天津)机械有限公司授权不得商用。

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