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本发明提供了一种钢管对接辅助装置，一种钢管对接辅助装置，包括第一固定箍与第二固定箍，第一固定箍与第二固定箍对应设置，第二固定箍可与第一固定箍相对移动，第一固定侧壁设置有调节装置与传动轮，第二固定箍侧壁铰接有牵引柱，传动轮与牵引柱位置相对应，...
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