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本申请实施例公开了一种车辆通信方法、车路协同系统、相关设备以及可读介质，该方法通过发送边缘云信息的获取请求；接收与车辆的位置信息相对应的边缘云信息；边缘云信息，包括：车辆当前所在区域的边缘云数目、车辆当前所在区域的每一个边缘云成功接收边缘云...
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