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本实用新型涉及煤矿井下灾后救援技术，一种煤矿井下用顶管救援装备控制系统，包括数据交换总线、以及分别和数据交换总线信号连接以形成数据交换的主顶控制器、机内控制器、中继控制器、监控单元和无线遥控单元，用于解决传统顶管装备应用于煤矿灾后救援领域其...
该专利属于煤科集团沈阳研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过煤科集团沈阳研究院有限公司授权不得商用。

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