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本发明公开了一种应用于水下声通信网络的通信方法，涉及水声通信技术领域。方法包含如下步骤：网络进行初始化，建立网络拓扑结构信息；保留两级相邻节点表，通过向邻近节点发送询问广播的方式，排除空节点，简化网络节点结构；发送数据先判断数据中是否包含路...
该专利属于云南保利天同仪器有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过云南保利天同仪器有限公司授权不得商用。

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