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本发明实施例公开了一种动磁铁式磁悬浮平面电机及其换向方法、换向装置。所述换向方法包括：定位所述动子相对于所述定子线圈组的位置，得到动子位置信息；根据所述动子位置信息，确定选定的线圈；其中，所述选定的线圈包括与所述动子正对的线圈，以及与所述动...
该专利属于深圳大学所有，仅供学习研究参考，未经过深圳大学授权不得商用。

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