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本发明公开了一种直线振荡电机的谐振频率跟踪控制方法及系统，属于电机控制技术领域，所述方法以直线振荡电机电流状态方程为参考模型，以速度状态方程为可调模型，将系统等效弹簧弹性系数和系统等效阻尼系数作为待辨识参数；依据波波夫超稳定性定理和误差反馈...
该专利属于华中科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过华中科技大学授权不得商用。

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