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本发明一种电机串联方式容错系统及控制方法，对三台直流电机中的故障对象进行组合和分类，并采取对应的容错控制律，每一种故障类型对应一种容错控制律，可以得到处于该故障类型时的最佳容错控制方式，并将三路信号变为四路信号，以便于求出各自的偏差；根据偏...
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