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本发明公开了一种直流电机并联控制系统及电流跟随控制方法，通过给定参考转速与实际转速的差经过五个PI调节器，得到参考初始电流；将参考初始电流经过参考电流重构计算模块得到所需要的参考电流值；将六相电压源型逆变器输出端的电流值经过电流重构计算模块...
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