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本发明公开了一种踝关节假肢的动态线性化模型的建立方法、无模型控制方法和验证方法，其中，踝关节假肢的动态线性化模型的无模型控制方法包括，确定控制输入准则函数；根据控制输入准则函数和动态线性化模型，计算得到第一控制函数；根据动态线性化模型和目标...
该专利属于国家康复辅具研究中心秦皇岛研究院所有，仅供学习研究参考，未经过国家康复辅具研究中心秦皇岛研究院授权不得商用。

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