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本发明公开了一种基于车路协同的安全跟车距离控制系统,包括:与车辆ECU通讯连接的车载GPS模块,多个间隔地设置在路侧的路侧单元,与所述路侧单元通讯连接的边缘工控机,通过速度传感器和车载GPS模块采集车辆速度并进行融合,将融合速度发送给边缘工...该专利属于天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)所有,仅供学习研究参考,未经过天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)授权不得商用。