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本申请提供的一种多路视频与三维模型融合方法及其装置、设备和存储介质，通过获取多个监控相机的内外参数、及视频数据以形成三维场景模型，通过渲染得到对应各所述监控相机的监控深度图像，以及对虚拟相机的虚拟深度图像、及彩色图像，依据所述虚拟相机的内外...
该专利属于曜科智能科技(上海)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过曜科智能科技(上海)有限公司授权不得商用。

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