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本申请公开了一种浮空物体检测方法、装置、设备及存储介质，属于信息处理领域。所述方法包括：确定虚拟场景中目标物体在垂直方向上的最大高度；确定目标物体的上表面的M个第一顶点与第一碰撞体之间的垂直距离，得到第一距离集合；若第一距离集合中满足第一预...
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