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本发明涉及一种基于KFSTRCF的目标跟踪架构，包括离散时间卡尔曼估计器DKE以及STRCF，DKE包括离散时间系统测量以及离散时间系统副本子系统；STRCF的目标跟踪结果输出作为离散时间系统测量中观测模型的测量值输入，通过离散时间系统副本...
该专利属于绍兴文理学院所有，仅供学习研究参考，未经过绍兴文理学院授权不得商用。

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