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本实用新型公开了一种用于AGV小车的升降设备的定位装置，包括升降设备、定位机构及PLC，升降设备包括升降井、轿厢、提升组件及升降驱动机构，升降井的指定位置的侧壁设有支撑底座；定位机构包括悬臂及驱动组件，悬臂可在轿厢运动时处于轿厢外底部的内部...
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