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本发明公开了一种基于视觉图书盘点系统的书脊匹配方法，提高图书盘点系统中的书脊匹配精度的算法包括移动机器人与计算机；移动机器人通过摄像机实时采集图像，并将图像实时传输至计算机进行图像处理；Xingxi‑point模型；高维数据的快速最近邻算法...该专利属于广东技术师范大学;广东省星溪智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东技术师范大学;广东省星溪智能科技有限公司授权不得商用。