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本申请公开了一种多类别目标检测的方法，包括：搜索待检测图像中第一类目标及第二类目标，并获得定位框；分类定位框内的图像，并获得背景概率及目标概率；过滤分类不确定的所述定位框内的图像，并获得检测结果。与现有技术相比，本申请具有如下有益效果：由于...
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