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本发明公开了一种精确的三维手部姿态估计方法，包括：步骤1，采用预先训练好的卷积神经网络对深度图像中的手势进行二维关节点检测，得出包含关节点二维信息的特征图；步骤2，依据关节点在手部中的约束关系和位置将手部关节点分为三个部分，利用步骤1得出的...
该专利属于中国科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学技术大学授权不得商用。

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