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本发明公开了一种基于实例分割和自适应变换算法的多车道线检测方法，包括步骤1、选取Culane车道线数据集，作为实例分割网络训练的训练数据集及验证数据集。步骤2、设计分支的多任务实例分割模型，用于车道线的实例分割；步骤3、对步骤2实例分割结果...
该专利属于江苏大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏大学授权不得商用。

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