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本发明公开了一种基于深度学习的SLAM回环检测方法及系统，包括利用词袋词典模块检测回环候选帧，并送入深度学习检测模块中；深度学习检测模块检测识别检测帧和回环候选帧中是否有同一物体；分别获取词袋词典模块与深度学习检测模块的检测概率数据；利用高...
该专利属于的卢技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过的卢技术有限公司授权不得商用。

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