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本实用新型公开了一种复合式分拣码垛机器人末端执行器，包括机架，在机架下方安装有真空吸盘，机架上位于真空吸盘两侧还成对相向安装有爪托，所述爪托采用弯曲的托臂，托臂一端通过枢轴旋转安装在机架上，机架上安装有驱动所述托臂绕枢轴旋转使成对爪托开合的...
该专利属于北京智联弘盛科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京智联弘盛科技发展有限公司授权不得商用。

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