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本发明提供一种基于APF‑PSO算法的污染源定位方法，采用PSO算法将移动传感器节点当做粒子，通过环境浓度和自身能量控制移动节点不断向污染物浓度大的区域移动，同时采用APF算法在各个移动节点和障碍物周围设计对应的斥力场，避免了节点在移向污染...
该专利属于中国地质大学(武汉)所有，仅供学习研究参考，未经过中国地质大学(武汉)授权不得商用。

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